Primära cirkulära reaktioner (1-4 mån)
Barnet upptäcker slumpmässigt något intressant med sin egen kropp och upprepar det (tumsuging).
Sekundära cirkulära reaktioner (4-8 mån)
Handlingar riktas mot omvärlden. Barnet upprepar handlingar som ger intressanta resultat.
Koordination av scheman (8-12 mån)
Kombinerar handlingar målinriktat. Tar bort ett hinder för att nå en leksak.
Tertiära cirkulära reaktioner (12-18 mån)
Aktivt experimenterande. "Vad händer om jag kastar leksaken annorlunda?"
Mental representation (18-24 mån)
Kan tänka innan handling. Uppskjuten imitation. Fullständig objektpermanens.