2

Primära cirkulära reaktioner (1-4 mån)

Barnet upptäcker slumpmässigt något intressant med sin egen kropp och upprepar det (tumsuging).

3

Sekundära cirkulära reaktioner (4-8 mån)

Handlingar riktas mot omvärlden. Barnet upprepar handlingar som ger intressanta resultat.

4

Koordination av scheman (8-12 mån)

Kombinerar handlingar målinriktat. Tar bort ett hinder för att nå en leksak.

5

Tertiära cirkulära reaktioner (12-18 mån)

Aktivt experimenterande. "Vad händer om jag kastar leksaken annorlunda?"

6

Mental representation (18-24 mån)

Kan tänka innan handling. Uppskjuten imitation. Fullständig objektpermanens.